هندسة الروبوتات
هذا البرنامج جزء من خريطة طريق المتقدمين
عن البرنامج
محتوى البرنامج
الروبوتات عالم مذهل وهو يتوسع كل يوم. يحب الروبوتات كل من الصغار والكبار ولديهم فضول لتعلم كيفية صنع الروبوتات الخاصة بهم. في هذه الدورة ، سوف نتعلم كل شيء عن الروبوتات. ستكون بوابتك لاكتشاف عالم مثير للغاية مليء بالمشاريع المذهلة التي تستخدم التكنولوجيا. سوف نتعلم كيفية تصميم وبناء والتحكم في الروبوتات الخاصة بنا مع التركيز على جانبي عالم الروبوتات، البرمجة والأجهزة. بعد أن نبني الروبوت الخاص بنا ، سنتعلم كيفية كتابة التعليمات البرمجية للتحكم في الروبوت للقيام ببعض المهام. تحتاج الروبوتات إلى بعض المستشعرات لمساعدتها على اكتشاف البيئة المحيطة واتخاذ بعض القرارات. خلال هذا المستوى ، سنتعلم كيف يمكن للروبوتات قراءة الألوان باستخدام مستشعرات الألوان وسنتعلم أيضًا كل شيء عن الحركة. لذلك ، ستكون قادرًا على كتابة التعليمات البرمجية لتحريك الروبوت في أي اتجاه بسرعة معينة. باستخدام قراءة مستشعر اللون ، يمكن للروبوت التمييز بين اللونين الأسود والأبيض واتباع خط من اللون الأسود على خلفية بيضاء دون معلومات مسبقة حول الشكل الذي سيبدو عليه الخط. لتكون قادرًا على استخدام مستشعرات الألوان بطريقة فعالة ، سوف نتعلم مفهومًا مهمًا في الأجهزة وهو المعايرة. سنقوم بمعايرة أجهزة الاستشعار لدينا حتى نتمكن من الحصول على قراءة دقيقة.
أهداف البرنامج
اكتشاف أنواع الروبوتات المختلفة
اكتشاف المجالات التي تستخدم الروبوتات
تعلم كيفية بناء الروبوت الخاص بنا
تعلم كيفية تحريك الروبوت
التعرف على كيفية تغيير سرعة الروبوت واتجاهه
التعرف على كيفية استخدام مستشعرات الألوان
فهم مفهوم المعايرة
كتابة رمز لروبوت أتباع الخط (Line follower robot).
مصطلحات هامة
الروبوتات المستقلة Autonomous robots
الروبوتات اليدوية Manual robots
قنطرة اتش H-bridge
محركات التيار المستمر DC Motors
مستشعر اللون Color sensor
معايرة Calibration
متابع الخط Line follower