هندسة الروبوتات ٢
هذا البرنامج جزء من خريطة طريق المتقدمين
عن البرنامج
محتوى البرنامج
بعد أن أصبحت على دراية بالروبوتات وقمت ببعض المهام البسيطة مثل متابع الخط ، خلال هذا المستوى سنتعمق أكثر في عالم الروبوتات و سنكتشف المزيد من أجهزة الاستشعار و نتعلم كيفية عمل أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية وكيفية الحصول على قراءات منها. تعتبر أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية بمثابة عيون الروبوت. تمكن الروبوت من رؤية الأشياء في البيئة المحيطة و يمكنه قياس مسافة العوائق عن طريق إرسال موجات فوق صوتية وقياس الوقت حتى تنعكس مرة أخرى على الروبوت بنفس الطريقة التي يمكن أن تطير بها الخفافيش في الظلام الدامس ، فهي تستخدم نفس الطريقة. سوف نتعلم أيضًا كيفية استخدام محركات مؤازرة servo motors في الروبوتات ونصنع إضافة رائعة للمهمة السابقة التي قمنا بها في المستوى 1. سنكون قادرين على صنع روبوت يتبع الخطوط و يتجنب العقبات. سوف نتعلم كيفية إضافة LCD إلى الروبوت الخاص بنا وهو أمر مفيد للغاية في بعض المهام المحددة. سوف نتعلم استخدام بعض أجهزة الاستشعار الجديدة.
أهداف البرنامج
التعرف على كيفية عمل أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
التعرف على كيفية استخدام مستشعر الموجات فوق الصوتية لقياس المسافة
التعرف على كيفية عمل كود تجنب العوائق باستخدام كل من أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية واللون
اكتشاف محرك سيرفو
تعلم كيفية التحكم في محرك سيرفو من الروبوت الخاص بك
التعرف على كيفية استخدام شاشة LCD في الروبوت
اكتشاف مستشعرات جديدة
المصطلحات الهامة
أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
تجنب العقبات
المحرك السيرفو Servo motor
شاشة LCD
المستشعرات Sensors